PCB Project
Para fazer a conexão dos motores, primeiramente tentamos utilizar somente cabos jumper macho-femea, o que se mostrou um problema visto que as conexões não ficaram boas e geraram muito ruido, o que atrapalha o controle dos motores.
Para fazer o projeto utilizamos o Eagle, um software da Autodesk que tem conexão com o Fusion360, o que nos permite testar as placas diretamente no modelo virtual para checar as tolerancias e encaixes dentro do robozito.
Tutorial
Deixo um tutorial caso queira desenvolver sua própria placa
https://www.instructables.com/From-Idea-to-Reality-How-to-Design-Circuits-and-Cr/
A esquerda temos nosso esquemático e a direita nosso layout da placa no Eagle
Caso queira alterar a Esquemático da placa ou o Layout original, seguem os arquivos abaixo para abrir no Eagle.