Arms Project

braços do Robozito foram projetados para utilizarem dois pares de Servo Motores 9g, um par de Suportes para os motores e dois pares de braços cortados de MDF de 3mm .

Motores e Suportes

Utilizamos os Servo motores pela facilidade de controlar sua posição visto que tem encoder dentro do seu corpo e são fortes o suficiente para conseguir levantar o Robozito do chão.

Através da utilização do Suporte de motor Direito/Esquerdo impresso em 3D conseguimos realizar a fixação dos motores à 90° formando o que seriam os ombros, o que permite que sejam rotacionados os braços assim como baixa-lo e levanta-lo.