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Download do Arduino IDE

Primeiramente precisaremos baixar o Arduino IDE para que possamos fazer a programacao da placa ESP8266.

Vá à pagina do Arduino e selecione o seu sistema operacional para fazer a instalação do sistema corretamente.

Por enquanto a versão web do Arduino IDE não suporta o ESP8266

Instalação do Arduino IDE

Após o download do instalador, prossiga com o processo de instalação normal para seu sistema operacional.

A diferença entre o arquivo .zip e o .exe é que para rodar o programa à partir do arquivo .zip precisamos abrir a pasta onde foi descompactado e clicar duas vezes no executavel. Para o arquivo .exe o instalador já deve criar atalhos para você no sistema.

Para a instalação utilizando o arquivo .exe só precisamos fazer um click duplo no instalador e seguir o passo a passo das instruções do instalador.

Para a instalação utilizando o arquivo .zip só precisamos selecionar onde serão extraidos os arquivos, realizar a extração e após finalizado abrir a pasta criada.

Configurando o Arduino IDE para o Robozito

Tutorial baseado no tutorial da Usinainfo

Configurando a IDE para o ESP8266

Para usar e programar ESP32 na IDE do Arduino, precisamos primeiro que ele reconheça os modelos da placa. Para isso, primeiramente devemos ir até as Preferências, Arquivo ➡️ Preferências ou Ctrl+, , e colar a URL abaixo no campo de URLs adicionais:

http://arduino.esp8266.com/stable/package_esp8266com_index.json

Preferencias do arduino

Com isso, permitimos que a IDE acesse uma pequena “base de dados” no formato .json que contém a configuração de inúmeras placas. Após isso, devemos acessar o menu Ferramentas ➡️ Placa ➡️ Gerenciador de Placas.

Gerenciador de placas

Nele, pesquise por esp8266 na caixa de pesquisa. Em seguida, instale a versão mais recente do driver que irá aparecer: esp8266 by ESP8266 Community, conforme ilustrado na figura a seguir:

esp32 by Espressif

Feito isso, você deve selecionar a placa NodeMCU 0.9 (ESP-12 Module), no menu de placas, para programar na ESP.

Dev Module

Por fim, basta você selecionar a porta a qual a ESP está conectada e você estará pronto para enviar códigos para ela!

Porta Serial

Instalando as bibliotecas

Gerenciador de Bibliotecas

Para realizar a instalação das bibliotecas necessárias para nosso código funcionar corretamente devemos ir em Ferramentas ➡️ Gerenciador de Bibliotecas ou Ctrl+Shift+I

As bibliotecas que temos que instalar são:

Após instaladas as bibliotecas podemos seguir para o código do Robozito

Última atualização: September 3, 2021